Патент РФ № 97835 «Цифровой автоколлиматор»
Авторы: Королев А.Н., Гарцуев А.И., Полищук Г.С., Трегуб В.П., Лукин А.Я., Малинин С.М.

Патент РФ № 98596 «Двухканальный цифровой автоколлиматор»
Авторы: Королев А.Н., Гарцуев А.И., Полищук Г.С., Трегуб В.П., Олендский О.Л., Лукин А.Я., Малинин С.М..

Патент РФ № 109847 «Измеритель угла»
Авторы: Королев А.Н., Полищук Г.С., Лукин А.Я..

Патент РФ № 112396 «Цифровой измеритель отклонения от прямолинейности и соосности»
Авторы: Королев А.Н., Лукин А.Я., Малинин С.М., Полищук Г.С., Трегуб В.П.